Robot kolaboratif memainkan peran yang semakin penting dalam fasilitas produksi Industri 4.0 yang memprioritaskan efisiensi, output tinggi, dan standar kualitas yang ketat.Mereka membantu memecahkan masalah kekurangan tenaga kerja terampil dan variabilitas produksi, sementara membuat operasi lebih aman dan lebih mudah beradaptasi.dan alat teknik digital untuk menyederhanakan penyebaran dan meningkatkan kinerjaSementara itu, penawaran produk yang lebih luas dan biaya impor yang lebih rendah terus menurunkan ambang aplikasi.
Artikel ini mengeksplorasi bagaimana robot kolaboratif Lexium Schneider Electric dapat mencapai otomatisasi yang berpusat pada manusia yang dapat diskalakan di berbagai bidang seperti kemasan, otomotif, ilmu kehidupan, logistik,dan elektronikIni berfokus pada rangkaian lengkap robot kolaboratif Lexium enam sumbu Schneider dengan muatan mulai dari 3 sampai 18 kg,dan menjelaskan cara memilih pengontrol yang dirancang khusus untuk penggunaan independen dan integrasi dengan arsitektur mesin jaringan.
Artikel ini juga memberikan gambaran umum tentang bagaimana operator fasilitas dapat dengan cepat menyebarkan robot kolaboratif Lexium menggunakan struktur ringan, fitur keamanan built-in,dan pemrograman intuitif yang diimplementasikan melalui antarmuka drag and drop atau lengan robot yang dipandu secara fisik. EcoStruxure dengan perangkat lunak Schneider TM Machine Expert dan EcoStruxure TM Integrasi Machine Expert Twin menyederhanakan konfigurasi, mempersingkat waktu debugging,dan mendukung lingkungan produksi siap IoT yang saling terhubung.
Artikel ini menyimpulkan dengan meninjau keuntungan utama robot kolaboratif dalam hal keberlanjutan dan kinerja, termasuk mengurangi konsumsi energi, meminimalkan limbah material,dan meningkatkan laba atas investasi (ROI). DigiKey menawarkan solusi yang dirancang oleh Schneider Electric, menyediakan cara praktis dan layak untuk mencapai otomatisasi yang lebih cerdas, aman, dan lebih fleksibel.
Kinerja kolaborasi untuk alur kerja yang menuntut
Robot kolaboratif Lexium mendukung berbagai aplikasi Industri 4.0 yang membutuhkan presisi, fleksibilitas, dan fitur keamanan terintegrasi.produksi mobil, perakitan elektronik, manufaktur semikonduktor, dan ilmu kehidupan.
Lexium collaborative robots utilize torque sensors and safety features that comply with ISO/TS 15066 standards to safely collaborate with human workers and other robots without the need for physical protective infrastructure. Keakuratan jalur yang tinggi dan kontrol gerak yang konsisten memungkinkan penanganan yang tepat dan perakitan yang halus.mengurangi waktu henti, dan mendukung Just In Time (JIT) dan produksi mode campuran.
Jangkauan dan akurasi muatan
Seri Lexium Cobot mencakup enam model poros dengan muatan 3, 5, 7, 12 dan 18 kilogram masing-masing.dengan repeatability berkisar dari ± 0.0 sampai ± 0,03 mm, tergantung pada tingkat muatan.
Lexium Cobot 3KG (LXMRL03S0000) (Gambar 1) dirancang khusus untuk tugas presisi seperti perakitan bagian kecil, pengolahan sampel, dan inspeksi.Jarak perpanjangan adalah 626 mm dan berat bingkai hanya 12 kilogram, sehingga mudah diintegrasikan ke dalam workstation desktop, mobil mobil, atau unit kompak.
Schneider Electric Lexium Cobot 3KG gambar
Gambar 1: Schneider Electric Lexium Cobot 3KG memiliki struktur ringan, gerakan enam sumbu, dan fungsi penginderaan torsi terintegrasi,yang dapat mendukung operasi yang aman dan tepat di lingkungan kolaboratif dengan ruang terbatas. (Sumber gambar: Schneider Electric)
Lexium Cobot 5KG (LXMRL05S0000) mencapai keseimbangan antara sensitivitas gerak dan kapasitas muatan, membuatnya cocok untuk perakitan elektronik, pengikat mekanik ringan,dan tugas pengambilan dan penempatan beban menengahJarak perpanjangan 954mm dan berat dasar 23kg memberikan kinerja yang sensitif dan stabil dalam aplikasi yang membutuhkan kontrol gerak yang stabil, seperti perakitan papan sirkuit, instalasi konektor,dan pengujian.
Perpanjang jarak dan muatan untuk memenuhi persyaratan aplikasi yang menuntut
Lexium Cobot 7KG (LXMRL07S0000) memiliki jarak perpanjangan 819 mm dan kemampuan kontrol gerak yang cepat dan sensitif untuk operasi pick and place yang dinamis.Ini biasanya digunakan pada jalur produksi kemasan dan logistik untuk label, paletisasi, penanganan bahan, dan pembuatan karton.
Model Lexium Cobot 12KG (LXMRL12S0000) dan Lexium Cobot 18KG (LXMRL18S0000) dirancang khusus untuk penanganan dan perakitan bagian besar dalam aplikasi otomotif.Jarak perpanjangan sistem ini masing-masing 1327 mm dan 1073 mm, yang dapat memenuhi kebutuhan alur kerja tugas berat tanpa mengurangi akurasi.