Sistem robot yang tetap (di tempat tetap) umumnya disebut sebagai robot multi-sumbu, yang dirancang untuk melakukan gerakan presisi tinggi dan kinerja tinggi dalam ruang kerja yang ditentukan.Sistem ini adalah tulang punggung dari peralatan manufaktur dan otomatisasi modernDalam perangkat ini, repeatability, kecepatan, dan kapasitas muatan adalah faktor kunci.
Robot umum termasuk robot kolaboratif (cobot), lengan robot articulated, lengan robot articulated adaptive (SCARA), dan mekanisme segitiga (paralel),serta pengendali numerik komputer (CNC) dan mesin bubut gantryMenurut persyaratan aplikasi yang berbeda, robot ini dapat dipasang di rel, dinding, langit-langit, lantai, atau secara langsung terintegrasi ke dalam mesin produksi,memungkinkan penyebaran fleksibel dari perakitan, pengolahan bahan, kemasan, inspeksi, dan proses pengolahan.
Dengan menggabungkan elektronik pengemudi canggih, sensor presisi, dan arsitektur kontrol real-time, platform robot tetap ini memberikan keandalan, keragaman, fleksibilitas,dan presisi yang diperlukan untuk lingkungan manufaktur yang saling terhubungNamun, untuk memaksimalkan keuntungan dan kinerja sistem ini, desainer harus memahami dan menerapkan kemajuan terbaru dalam deteksi gerakan, posisi dan area sensing, kontrol gerakan,dan teknologi konektivitas.
Artikel ini akan secara singkat memperkenalkan persyaratan desain robot canggih. Kemudian memperkenalkan contoh solusi dan alat evaluasi terkait untuk Perangkat Analog.Desainer dapat menggunakan kit ini untuk menerapkan sistem ini.
Persyaratan desain untuk robot canggih
Dibandingkan dengan robot mobile, robot tetap canggih (Gambar 1) memiliki dua perbedaan: mereka beroperasi dalam lingkungan yang relatif stasioner dan diketahui secara keseluruhan, dan tidak dibatasi oleh daya baterai.Namun, bahkan dalam kondisi kerja yang terus berubah, robot tetap harus memiliki kemampuan operasi kecepatan tinggi dan mempertahankan presisi, kelanjutan, dan akurasi.robot ini mungkin perlu mengambil paket yang terus berubah ukuran, bentuk, berat, arah, dan posisi, dan dengan tepat menempatkan mereka pada jalur pengangkut bergerak.robot ini harus dapat secara otonom mengevaluasi situasi saat ini dan membuat penyesuaian dinamis, sambil terus-menerus merasakan lingkungan kerja dan kondisi sekitarnya.
Robot tetap yang terkenal
Gambar 1: Robot industri tetap yang terkenal dan banyak digunakan sekarang memiliki presisi yang sangat tinggi, fleksibilitas yang tinggi, dan kemampuan adaptasi yang kuat (sumber gambar: Analog Devices Inc.)
Untuk memenuhi persyaratan ini, perlu untuk mengintegrasikan teknologi berikut dengan hati-hati: kontrol gerakan efektor akhir, teknologi pencitraan Time of Flight (ToF) untuk persepsi lingkungan,Inertial Measurement Unit (IMU) untuk motion sensing, dan Gigabit Multimedia Serial Link (GMSL) untuk memastikan komunikasi kecepatan tinggi yang dapat diandalkan.
1: Kontrol gerak lengan robot efektor ujung: Fungsi lengan robot seperti tangan atau pegangan, yang dapat dibuka atau ditutup sesuai kebutuhan.Lengan robot harus menggunakan kekuatan yang tepat untuk mempertahankan kekuatan penjepit yang dapat diandalkan tanpa merusak muatanHal ini membutuhkan pengemudi motor untuk dapat menyesuaikan dengan tepat motor, memastikan operasi yang tepat, konsisten, dan stabil.drive juga harus ringan dan kompak dalam struktur.
Penggerak servo sumbu tunggal TMCM-1617 (Gambar 2) adalah salah satu solusi yang tepat untuk pengontrol ini..1 mm, menyediakan arus hingga 18 A RMS dengan tegangan catu daya berkisar dari 8 V hingga 24 V.